Le CRIR regroupe plus d’une centaine de membres chercheurs, plus de 100 membres cliniciens intervenants et plus de 400 membres étudiants. Près de la moitié d’entre eux sont associés à l’IURDPM.
Les chercheurs et chercheures de l’IURDPM sont affiliés à 5 universités québécoises différentes :
- l'Université de Montréal,
- l'Université McGill,
- l'Université du Québec à Montréal,
- l'Université de Sherbrooke,
- l'Université du Québec à Trois-Rivières.
Ils et elles proviennent de plus d’une quinzaine de disciplines différentes qui contribuent de façon notable à la recherche sur la réadaptation en déficience physique.